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1957年,代硫化儀問世，實現(xiàn)了連續(xù)繪制一條完整的硫化曲線。之后又經(jīng)過了第二代，第三代的發(fā)展。由于設(shè)計不斷改進(jìn)，特別是加熱控溫系統(tǒng)，力矩測量系統(tǒng)以及功能性軟件開發(fā)，硫化儀已發(fā)展到一個比較成熟，相對穩(wěn)定的狀態(tài)。

從機(jī)械結(jié)構(gòu)上看，硫化儀分有轉(zhuǎn)子硫化儀和無轉(zhuǎn)子硫化儀。

二者測量原理相同，但由于結(jié)構(gòu)不同，結(jié)果無可比性。

因為無轉(zhuǎn)子硫化儀的諸多優(yōu)點，有轉(zhuǎn)子硫化儀已經(jīng)被逐步替代。

硫化儀按試樣的變形方式，一般可以分為直線剪切變形硫化儀和扭矩剪切變形硫化儀。因為后者的實驗結(jié)果重現(xiàn)性好而得到廣泛應(yīng)用。